苏菲亚生长在一个平凡的家庭，直到她的母亲嫁给国王之后，苏菲亚就成为了皇室的一员。在蓝天仙子、翡翠仙子及花拉仙子的帮助下，苏菲亚必须参加皇家预备学校，学习如何成为一个真正的公主。而从皇家预备校的课程中，小公主苏菲亚渐渐了解，要成为一位真正的公主必须具备：诚实、忠诚、同情心 以及优雅的特质。每一集的节目里，苏菲亚都会遇到不同的问题，一起来看她怎麽克服困难，帮助身边需要协助的朋友，也让自己成为一个人见人爱的小公主。
詹妮弗·黑尔 罗伯·鲍森 科里·伯顿 露西·泰勒 苏珊妮·布莱克史丽 特蕾丝·麦克尼尔 霍兰德·泰勒 克里斯托弗·丹尼尔·巴恩斯 弗兰克·维尔克 杰夫·贝内特 鲍伯·伯根 苏珊·布卢 罗德格尔·邦帕斯 詹妮弗·达林 保罗·伊丁 雪莉·琳恩 米凯·麦高万 菲尔·普洛克特 比尔·法玛尔
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