主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
詹妮弗·黑尔 罗伯·鲍森 科里·伯顿 露西·泰勒 苏珊妮·布莱克史丽 特蕾丝·麦克尼尔 霍兰德·泰勒 克里斯托弗·丹尼尔·巴恩斯 弗兰克·维尔克 杰夫·贝内特 鲍伯·伯根 苏珊·布卢 罗德格尔·邦帕斯 詹妮弗·达林 保罗·伊丁 雪莉·琳恩 米凯·麦高万 菲尔·普洛克特 比尔·法玛尔
彼特·库伦 伦纳德·尼莫伊 弗兰克·维尔克 奥逊·威尔斯 贾德·尼尔森 克里斯·拉塔 诺曼·阿尔登 杰克·安杰尔 迈克尔·贝尔 格雷格·白尔杰 苏珊·布卢 科里·伯顿 罗杰·C·卡梅尔 维克多·卡洛里 Regis Cordic 斯加特曼·克罗索斯 Bud Davis Walker Edmiston 保罗·伊丁
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